Хирво Cурва обучался хоровому дирижированию в Таллинском музыкальном училище имени Георга Отса (1983, класс Сильвии Меллик), а затем в Эстонской академии музыки и театра (1990, класс профессора Анца Юлеоя). В качестве дирижёра принимал активное участие в эстонских песенных фестивалях, был художественным руководителем 8-го (1997) и 9-го (2002) молодежных песенных праздников. А в 2014 году был художественным руководителем 26-го Эстонского Праздника песни.
Хирво Сурва - член жюри многих музыкальных конкурсов, организованных как в Эстонии, так и за рубежом. С 2001 года является председателем Ассоциации эстонских хоровых дирижёров, а с 2019 года - председателем Эстонской Хоровой Ассоциации. В 2006 и 2010 годах Хирво был приглашенным профессором в Университете штата Орегон в США. С 2008 года работает преподавателем в Таллинском музыкальном училище и в Эстонской академии музыки и театра на кафедре хорового дирижирования. Хоры под руководством Хирво Сурвы успешно участвуют во многих Международных конкурсах и являются обладателями престижных наград.
Хирво Сурва был признан лучшим дирижёром на Международном хоровом фестивале в Таллине (2001, 2003). В 2002 году получил ежегодный грант Культурного фонда Эстонии и награду за выдающиеся заслуги Международной молодежной палаты Эстонии (TOYP). В 2003 году Хирво стал лауреатом премии «Дирижёр года» Эстонской Хоровой Ассоциации. В 2004 году ему был вручен почетный знак города Раквере и награда города Таллина. В 2008 году присуждена премия «Культурный дар Эстонии», в 2012 - премия имени Густава Эрнесакса. В 2014 году Хирво Сурво удостоен звания «Человек года» по рейтингу газеты Postimees, в 2015 – звания «Музыкант года» и государственной награды Эстонии в виде ордена Белой звезды III степени. В 2018 году Хирво Сурва награждён премией Фонда школы имени Рихо Пятса.